13 февраля 2019 года в НАСА предприняли последнюю попытку связаться с марсоходом Opportunity, который замолчал в разгар мощной пылевой бури на Марсе. Очередная неудача заставила специалистов, наконец, признать, что миссия ровера закончилась навсегда.
13 февраля 2019 года антенна дальней космической связи в калифорнийском Голдстоуне отправила на Марс последовательность команд, предназначенных для марсохода Opportunity. Это была финальная попытка восстановить контакт с аппаратом. К сожалению, он так и не вышел на связь. Вскоре после этого NASA организовала брифинг, на котором было официально объявлено о завершении миссии марсохода..
13 февраля 2019 года в НАСА предприняли последнюю попытку связаться с марсоходом Opportunity, который замолчал в разгар мощной пылевой бури на Марсе. Очередная неудача зас
Дело в том, что за несколько лет до запуска роверов НАСА пыталось исследовать Марс с помощью ряда орбитальных и спускаемых аппаратов, однако все они были потеряны по различным обстоятельствам. Это серьезно ударило по космическому агентству США и его намерению изучать Красную планету.
К счастью, простой и недорогой марсоход Mars Pathfinder успешно выполнил свою миссию, которая продлилась в 12 раз дольше запланированного времени. НАСА воспользовалось шансом и запустило Opportunity и его «брата» Spirit как продолжателей дела удачливого ровера.
Посадочная платформа марсохода
Помня о неудачах, специалисты отвели Opportunity достаточно скромный срок: всего 90 солов (марсианских суток) после приземления, которое произошло 25 января 2004 года.
Выбор места посадки Opportunity был связан с гематитом, скопления которого наблюдались из космоса орбитальной станцией Mars Global Surveyor. Изначально планировалось, что марсоход совершит посадку в район Плато Меридиана, богатый этим минералом. Специалисты хотели изучить условия образования гематита, который обычно (но не всегда) связан с наличием воды.
Для геологических изысканий ровер снабдили всем необходимым оборудованием, включая панорамные камеры, магниты, инструменты растирания камней и спектрометры, позволяющие определять химический состав образцов, включая рентгеновский спектрометр альфа-частиц APXS.
На него также установили систему избегания опасностей и защиту от воздействия экстремальных температур.
Правда, при посадке марсоход слегка промахнулся и приземлился в 22 километрах от изначально выбранного места. Совершенно случайно ровер оказался прямо у кратера Игл, что ученые назвали «попаданием в лунку». Здесь, а также в расположенном неподалеку кратере Эндьюранс,
Opportunity занялся изучением марсианского грунта, брал образцы пород, проводил химические анализы и делал панорамные фотографии инопланетных ландшафтов.
Благодаря выходящим на поверхность породам были впервые собраны доказательства существования большого количества жидкой воды на Плато Меридиана в прошлом.
Автопортрет ровера
Марсоход сделал подробные микроскопические фотографии пород, которые содержали крупные и мелкие сферические гранулы с блестящей, словно отполированной поверхностью. Ученые предполагали, что эти включения могли образоваться в результате вулканической активности, падения метеоритов или являться морскими отложениями.
Оказалось, что распределение сферул было равномерным и хаотичным, и это подтверждало гипотезу о существовании древнего океана, поскольку в ином случае расположение гранул было бы привязано к определенным слоям. Кроме того, гранулы содержали гематит, что указывало на то, что сферулы росли в присутствии растворенного в воде железа. Одно это открытие, сделанное через несколько месяцев после приземления, показало, что надежды ученых на значимые научные результаты полностью оправдались.
Завершив изучение кратера Эндьюранс, Opportunity внезапно совершил еще одно важное открытие: он наткнулся на первый в истории космических исследований инопланетный метеорит, неподалеку от которого упала теплозащитная оболочка ровера.
Однако бурить объект не стали, так как он состоял из железо-никелевой руды, и у специалистов возникли опасения, что бур может быть поврежден. Так и не удалось установить, упал ли метеорит недавно или пролежал в марсианском грунте миллионы лет.
После этого марсоход отправился блуждать по равнинам Марса, минуя многочисленные кратеры, холмы и скалы и попутно изучая их. Его исправное функционирование намного превысило изначальный срок в 90 солов. Ожидалось, что пыль, которая в избытке носится в воздухе, покроет солнечные батареи непроницаемым слоем и лишит аппарат источника энергии.
Однако, как оказалось, ветры во время пылевых бурь эффективно очищали панели, позволяя Opportunity продолжать свою работу.
Ему даже удалось несколько раз установить рекорды по расстоянию, покрываемому за день, превзойдя в этом все другие марсоходы.
Впрочем, не обошлось и без проблем.
26 апреля 2005 года (на 446-й сол работы) марсоход застрял в 30-сантиметровой песчаной дюне, на которую попытался взобраться. Четыре колеса ровера зарылись в ней более чем наполовину, и планировщики миссии дали этой небольшой кучке песка пафосное название — «Дюна Чистилища» (англ. Purgatory Dune).
Это была серьезная проблема, поскольку Opportunity мог намертво застрять в ней, что привело бы к окончанию миссии. Подобная проблема позже произошла со Spirit, чего тот не смог пережить. В НАСА смоделировали ситуацию с макетом марсохода и сымитировали поведение марсианского песка. Лишь после всех симуляций ученые предприняли первые осторожные движения колесами ровера.
Специалисты вытаскивали марсоход сантиметр за сантиметром, и лишь 4 июня 2005 года колеса Opportunity были освобождены. Подробно изучив ловушку, из которой ему чудом удалось выбраться, марсоход отправился на юг, к кратеру Эребуса.
Чтобы предотвратить возможное повторение инцидента, ученые разработали специальную программу для измерения проскальзывания колес. Как только скольжение достигало опасного уровня, бортовая система просто-напросто отключала привод. И не зря: ровер еще несколько раз был опасно близок к тому, чтобы увязнуть в других «Дюнах Чистилища».
Миссия Opportunity была замечательна тем, что марсоходу удавалось находить выход из, казалось бы, совершенно безнадежных ситуаций. Когда с его манипулятором случилась серьезная неполадка, на помощь пришли дополнительные предохранительные механизмы.
Его «рука» не могла самостоятельно отключиться, что грозило разрядить аккумуляторы, но термостатический переключатель, не допускающий перегрева, сам отключал ее в дневное время марсианских суток.
Зимой из-за дефицита солнечного света роверу приходилось по ночам входить в состояние «спячки». Перепады температур грозили износом шарниров, поэтому манипулятор складывали только во время движения, что снижало риск застревания в случае отказа электродвигателя.
Манипулятор в развернутом виде
Opportunity пережил даже песчаную бурю 2007 года, которая грозила марсоходу недостатком питания. По расчетам, стихийное бедствие заблокировало 99 процентов поступающего на поверхность солнечного света.
Потребление энергии марсохода снизили до минимума, однако даже в этом случае НАСА рисковало потерять ровер, который мог просто не выйти из гибернации. Но все обошлось, и Opportunity продолжил свое долгое путешествие, даже несмотря на потерю своего застрявшего в песке близнеца в 2011 году.
К январю 2018 года Opportunity преодолел 45 километров, а продолжительность миссии составила 2246 солов, что сделало марсоход самым длительно работающим аппаратом на Марсе.
За все это время он изучил строение многочисленных кратеров, включая Эребус, Викторию, Индевор, Санта-Мария, наблюдал прохождение Фобоса по диску Солнца, регистрировал ранее неизвестные геологические образования, посылал ученым панорамные снимки.
И лишь в 2018 году он столкнулся с опасностью, которая превзошла все прошлые неприятности. Это была песчаная буря планетарного масштаба и величиной с Северную Америку. Прозрачность атмосферы из-за нее снизилась гораздо сильнее, чем в 2007 году.
Последний сигнал Opportunity подал 10 июня 2018 года, после чего замолчал навсегда.
Научный вклад марсохода невозможно переоценить. В его честь назвали астероид, а его посадочная станция стала мемориалом в память об астронавтах, погибших в крушении космического шаттла Challenger. Он открыл человечеству пейзажи Марса и доказал, что на его поверхности когда-то существовали целые моря жидкой воды.
Миссия Opportunity не прервалась, она просто завершилась после многих плодотворных лет исследований. И, возможно, когда-нибудь человечество все же отправится на поверхность Красной планеты, чтобы найти марсоход среди красных песков и воздать ему должное.
На самом деле Opportunity не умер. Он просто заснул в ожидании человечества на Марсе
В переводе с английского opportunity означает "возможность".
Когда в 2004 году небольшой марсоход, получивший имя Opportunity, высадился на Марсе, вряд ли кто-то в NASA мог представить, насколько большие возможности он в итоге предоставит.
И все же небольшой робот это сделал. Попутно восхитив как ученых, так и остальной мир своей выносливостью и внеся огромнейший вклад в исследование Марса. Вклад, который однозначно приблизил то время, когда нога человека ступит на поверхность Красной планеты.
"Сегодня мы прощаемся с марсоходом, который прекратил связь с Землей в июне 2018 года из-за сильной пыльной бури на всей территории Марса. Следы, оставленные Opportunity на марсианской земле, проложат путь для будущих исследований робототехники и человека на Красной планете".
Так звучит финальное заявление NASA, знаменующее конец миссии Opportunity.
Теперь представьте себя работником NASA (те из читающих, кто и так работает в NASA, могут не представлять). На дворе 2004 год, вы готовите к запуску марсоход на краткосрочную миссию, которая в итоге должна добавить очень небольшой пазл в картину исследования Красной планеты.
Расчет на 90 марсианских дней (они же – солы) и на километр езды. Получится все выполнить – это успех. На большее, конечно, есть надежды, но тут уж как пойдет.
И вот он, запуск.
Итогом которого стало появление на поверхности Красной планеты роботизированного аппарата, размеры которого составляли 1,6 х 2,3 х 1,5 м.
Робот осмотрелся, убедился, что вокруг никого не наблюдается, и понемногу начал свое движение. Которое растянулось вместо 90 солов на 15 лет.
Сразу необходимое пояснение: сол – это марсианские сутки. Длина средних марсианских солнечных суток составляет 24 часа 39 минут 35,24409 секунды. Это на 2,7% длиннее земных суток.
Марсианский год равен 668,59 сола, что составляет 686,98 земных суток.
Opportunity высадился на Марс 25 января 2004 года – на три недели позже своего "брата", марсохода Spirit (прекратившего свою работу в 2011 году).
Аппараты специально были посажены в противоположных точках планеты. И братья так и не встретились.
Открытия Opportunity стал совершать уже сразу после прилета. Марсоход высадился в кратере Игл. Что интересно, до его посадки в NASA не знали о существовании этого кратера.
Марсоход остался исследовать кратер на несколько недель, что в итоге позволило лучше изучитьгрунт и горные породы с поверхности планеты.
А потом с чувством выполненного долга Opportunity поехал дальше.
Эти данные позволили ученым NASA сделать предположения о наличии гематита (это минерал такой) и о присутствии в прошлом воды на поверхности Красной планеты.
Потом Opportunity отправился изучать кратер Эндьюранс, где пробыл с июня по декабрь 2004 года.
Позже марсоход обнаружил первый метеорит, получивший название Heat Shield Rock.
Дальше случилась первая проблема
С конца апреля по июнь 2005 года марсоход не мог двигаться, поскольку застрял в дюне несколькими колесами.
Для того чтобы спасти Opportunity, в NASA провели масштабное моделирование местности. После этого марсоход начали двигать. Буквально по несколько сантиметров в день.
Операция по освобождению прошла успешно, и марсоход продолжил свой путь.
Следующая остановка – кратер Эребус, потом Opportunity отправился к кратеру Виктория. Дальше с ним случилась еще одна проблема – механические проблемы с манипулятором.
В конце сентября 2006 года марсоход достиг кратера Виктория, исследовав его вдоль края. Потом была поездка к кратеру Индевор, которого удалось достичь в августе 2011 года.
Далее он направился к мысу Кейп-Йорк, где орбитальный аппарат Mars Reconnaissance Orbiter обнаружил наличие филлосиликатов, после чего Opportunity начал изучение пород своими инструментами, чтобы подтвердить эти наблюдения.
В мае 2013 года марсоход отправили в южном направлении, в сторону холма Соландер, куда тот пыхтя начал взбираться в августе.
Спустя 15 лет, в начале июня 2018 года, Opportunity все еще занимался исследованиями. Пока не случилась трагическая буря.
В начале июня 2018 года на Марсе произошли крупные пылевые бури глобального масштаба. В течение нескольких недель марсоход не получал достаточной мощности от солнечных батарей для поддержания связи с Землей.
Последний успешный сеанс связи состоялся 10 июня 2018 года. Потом Opportunity замолчал, успев за свою миссию проехать около 45,2 км. Таковы цифры по состоянию на 18 июля 2018 года. И это 5148-й сол (напоминаем, план был – 90 солов).
Из-за пылевой бури марсоход погрузили в сон. Энергия его батарей целиком направлялась на поддержание температуры на необходимом уровне.
После того как через три месяца пыль рассеялась, с Opportunity пытались связаться, но это было безуспешно.
Похоже на то, что марсоход замерз.
Научный журналист Джейкоб Марголис сообщил, что именно таким было последнее сообщение марсохода.
Последняя попытка связи с Opportunity произошла 12 февраля. Марсоход не ответил.
Глава проекта доктор Джон Каллас в комментарии AP:
"Это как близкий человек, пропавший без вести. Вы продолжаете надеяться, что он вдруг объявится живым и здоровым. Однако с каждым днем шансы уменьшаются, и в какой-то момент нужно сказать "достаточно" и двигаться дальше".
С марсоходом в NASA прощались очень эмоционально.
"Были слезы. Были объятия", - пишет в Twitter планетолог Таня Харрисон.
Соцсети реагируют очень похоже. И многие отказываются верить в гибель "Оппи".
("Мы найдем тебя, мы придем за тобой, ты - герой!").
(Спасибо, Земля, что поверила в меня! Это не прощай навсегда, это "однажды я снова увижу вас на Марсе". Оппи отключается).
("Время уходить". - "Я был хорошим мальчиком?" - "Нет. Ты был лучшим").
И это действительно так. Opportunity проработал в 60 раз дольше, чем рассчитывали в NASA. Он установил рекорд среди всех аппаратов, когда-либо запущенных на Марс.
Он проехал 45 км и передал на Землю 217 тыс. фотографий. Благодаря ему были обнаружены признаки воды, таинственные метеориты, а также составлен первый температурный профиль атмосферы Красной планеты.
С помощью Opportunity человечество сильно расширило свои знания о Марсе.
"Именно из-за миссий, таких как Opportunity, наступит день, когда наши храбрые астронавты пройдут по поверхности Марса. И когда наступит этот день, некоторая часть этого первого следа будет принадлежать мужчинам и женщинам из Opportunity, а также небольшому марсоходу, который бросил вызов трудностям и сделал так много во имя науки", — заявил руководитель NASA Джим Бриденстайн.
Так что жди нас, Оппи! Люди попадут на Марс и обязательно найдут тебя. А пока отдохни, ты заслужил. Конец связи.