Блоггер-Ардуинщик Alex Gyver - рекомендую подписаться сразу же.
У человека есть свой сайт, на котором можно выбрать кучу интересного, да и хотя бы свериться по ценам :)
Тот же самый Alex Gyver - но для начинающих.
P.S.
Ну и, конечно же, на сайте есть статьи по данной теме, можно посмотреть вот тут
Машинка на Arduino
Из особенностей - управление ИК-пультом и автоматический режим с поиском пути (анализ и объезд препятствий).
Почему ролик получил такое странное название - "Перепелки наносят ответный удар"? Секрет :)
Просьба особо не критиковать эстетический вид - шасси не было предназначено для двух аккумов (с зарядками и повышающими DC-DC) и версии Mega, да и хотелось быстрее попробовать - КАК ОНО вообще?
Места просто НЕТ, а ведь хочется разместить массу других устройств и датчиков - дисплей, wi-fi-модуль, датчики удара, ИК-датчики расстояния и прочее, поэтому новый корпус будет пилиться (в прямом смысле слова).